Jovens Titãs: O Contrato de Judas passa cinco anos atrás, os Titãs (Dick Grayson como Robin, Ricardito, Kid Flash, Mutano e Abelha) resgatam a Princesa de Tamaran Estelar de seus captores enviados por sua irmã maligna, Estrela Negra. Como ela não é mais capaz de retornar ao seu planeta, os Titãs oferecer-lhe uma casa na Terra.
Tara Markov, a Terra que contém os poderes de controlar a terra e o solo e se uniu aos Jovens Titãs durante os eventos de Liga da Justiça vs. Jovens Titãs, se tornando uma possível ameaça e deixando a questão: Será a nova heroína aliada ou inimiga? E quais são os planos do Exterminador para a jovem equipe de heróis?
O filme é a sequência direta de Liga da Justiça vs. Jovens Titãs sendo parte do DC Universe Animated.